一切的開始追溯到1987年9月，在日本某處發生的離奇事件。事件發生之后的10多年來一直和未知的威脅對抗的火島博士和與那嶺博士組成了開發小組并在雙神島建設了研究所，著手進行地球制彈劾凰機械人的開發計劃。多年后，終于完成了稱之為“素體”的機械人原型機體。但是，就在這時候，主張此后的量產計畫應以生產導向及效率為優先的無人駕駛機械人的火島博士和為了防止萬一機械人不聽指揮發狂時的危險性的有人駕駛機械人的與那嶺博士之間產生對立。經過長久激烈的爭論后，火島博士的提案因為危險性太高的理由被駁回而決定生產有人駕駛的機械人。火島博士同時也被逐出研究所。