在很久很久以前，那是個極富傳奇色彩的時代。罪惡的勢力在世界上橫行霸道，在人民要求和平和拯救的祈禱聲中，一位神斗士出現了。據傳說，這位斗士身穿金光閃閃的盔甲，他將惡魔們趕了出去。然而，惡魔們又卷土重來，企圖建立起龐大的仇恨王國。他們發動了一場戰爭，企圖控制人類世界。他們利用各自的魔力大肆淫威，人類的抵抗對他們毫無威脅。然而，有五位青年身穿神盔甲，與阿拉哥的尤加世界展開了殊死的搏斗，他們就是——魔神壇斗士！