塞博坦星內戰如火如荼，在危機時刻，擎天柱將大黃蜂派往地球，等待重新建立基地的時機。此后，大黃蜂降落在1987年的加州，誰知不僅先遭到特工杰克·伯恩斯（約翰·塞納 John Cena 飾）的圍捕，更被尾隨而來的霸天虎成員毆至重傷，失去了聲音的同時還喪失了記憶。另一方面，正 在叛逆期的少女查莉·沃特森（海莉·斯坦菲爾德 Hailee Steinfeld 飾）陰差陽錯得到了變形成大眾甲殼蟲的大黃蜂，雙方相互試探，進而成為親密無間的好朋友，同時也鬧出了不少的笑話。好景不長，霸天虎成員粉碎和反彈球追至地球，他們先是騙取美國政府的信任，通過衛星網絡找到大黃蜂的蹤跡，之后更企圖將霸天虎大部隊召喚到這里。逐漸恢復記憶的大黃蜂，決心憑借一己之力保護新朋友和這個美麗的藍色星球……